Der Zapfen ist ein Teil der Welle oder Achse (normalerweise poliert), der die Welle berührt und die Last direkt von dieser aufnimmt. Der Zapfen, der am Ende des Schafts platziert ist (auch als Dorn bezeichnet), wird in Querrichtung zu seiner Achse belastet, und in axialer Richtung wird die Kraft als Ferse bezeichnet. Der Drehpunkt, der sich dreht und sich im mittleren Teil der Welle befindet, wird oft als Hals (der Hals der Achse des Radpaares) bezeichnet. Anders als der Hals der Welle erfährt der Zapfen (Spike) keine axiale Torsion, sondern arbeitet nur für Biegung, axiale Kompression und Scherung.