Czop jest częścią wału lub osi (zwykle polerowaną), która styka się z wałem i bezpośrednio przejmuje od niego obciążenie. Czop, który jest umieszczony na końcu wału (nazywany jest również kolcem), jest obciążany w kierunku poprzecznym do jego osi, aw kierunku osiowym siła nazywana jest piętą. Czop, który obraca się i znajduje się w środkowej części wału, jest często nazywany szyjką (szyjką osi pary kół). W przeciwieństwie do szyjki wału czop (kolec) nie podlega skręcaniu osiowemu, ale działa tylko na zginanie, ściskanie osiowe i ścinanie.